Située sur la rive gauche de l’Yonne, à 12 km au sud de Sens, Marsangy comporte trois hameaux : Chaumes, Roussemeau et les Roches. Les Maximiacusiens, nom donné aux habitants, est issu du village fondé par l’empereur Maximin lors de son expédition en Gaule.
Marsangy a vu se développer au fil des siècles moulins, tuileries, forges et exploitation du grès. L’actuel château fut construit au cœur du village par Robert de Marsangy à partir de 1616 et l’église médiévale dotée de son clocher à la fin du XVIIIe siècle.
La commune dispose d’une grande salle des fêtes et d’une bibliothèque municipale. Depuis 1993, au sein du Sivos, les classes primaires se trouvent à Marsangy et les classes maternelles à Rousson.
La bibliothèque municipale organise des animations culturelles et l’association Agissons Ensemble pour Marsangy, de nombreuses activités sportives et festives.
Cartographie interactive 
Géosénonais est la cartographie interactive du territoire de la Communauté d’Agglomération du Grand Sénonais. Elle permet la consultation des informations suivantes : fonds de plan, cadastre, PLU, plans de prévention des risques, zones inondables de la Vanne, tourisme, services publics, développement économique.
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