Petit village rural situé à 17 km au nord-est de Sens avec 12 hameaux dans un rayon de 5 km, Voisines est blotti autour de son église Saint Sulpice du XIIe siècle dans la vallée de la Mauvotte.
Ses habitants sont surnommés les batteux de Grenouille suite à une légende du moyen-âge.
Son école bénéficie d’un regroupement scolaire avec la commune de Fontaine-la-Gaillarde.
Cartographie interactive 
Géosénonais est la cartographie interactive du territoire de la Communauté d’Agglomération du Grand Sénonais. Elle permet la consultation des informations suivantes : fonds de plan, cadastre, PLU, plans de prévention des risques, zones inondables de la Vanne, tourisme, services publics, développement économique.
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